Monikerroksiset laitokset ja poikki-työpajaasettelut ovat yleisiä elektroniikka-, näyttö-, tekstiili- ja laitevalmistuksessa. Materiaalien tulee virrata usein kerrosten ja työpajojen välillä; manuaalinen käsittely on hidasta,-virhealtista ja hissin aikataulujen rajoittamaa. Tämä artikkeli perustuu neljään toimitettuun Skybridge Robotin poikki{5}}lattiaprojektiin-ompelukoneeseen, 3C-elektroniikkaan, litteään-näyttöön ja kodintekstiileihin-. Tämä artikkeli näyttää, kuinka mobiilirobotit telakoituvat hissien ja hissien kanssa yhdistääkseen{10}}kerrosmateriaalivirran.

I. Miksi Cross-Floor Logistics on vaikeampaa

Poikki-kerrosvirtaus on monimutkaisempi kuin yksi-kerros:hissit / hissit ovat pullonkaula, ja manuaalinen ajoitus aiheuttaa odottamista ja ruuhkaa;telakointitarkkuus on korkeakoska koneet eroavat korkeudeltaan kerroksittain;monen{0}}työpajan koordinointituo monipuoliset materiaalit ja taktiikan; Jotkut teollisuudenalat (esim. näyttö) myös vaativatluokka-1000 puhdastilastandardit. Vain kun automaattitrukit kytkeytyvät hissi-/hissijärjestelmiin ja ne ohjataan yhdellä lähetyksellä, moni-kerroslogistiikka voi olla todella yhdistetty-ei vain työvoiman vaihtopiste.

II. Skenaario 1: Ompelu-konekone (klusteritehdas) - 31 Piilevä-Hinausautot ajavat hisseillä itsenäisesti työpajojen poikki

Ompelukonevalmistajan klusteritehdas käyttää automaattitrukkeja kokoonpanoosien siirtämiseen. ydinvaikeus on automaattitrukkien autonominen nouseminen hisseihin ja niistä poistuminen ja lattian vaihtaminen työpajojen välistä-siirtoa varten. Skybridge-robotti otettu käyttöönMagneetti:

• AGV-ohjausjärjestelmä on yhteydessä hissijärjestelmään,{0}}automaattisesti-kutsuvat autot, nousevat/laskuvat itse

• Integrointi käyttäjän tuotannon{0}}hallintajärjestelmään mahdollistaa itsenäisen puhelun-poistamisen ja optimaalisen polun suunnittelun.

• Täysin miehittämätön toiminta nosti siirtotarkkuuden 99 %:iin.

Tulos: otettu käyttöön sisällä7 päiväälaitteiden saapumisen, työvoimakustannusten ja kuormituksen alenemisen samalla kun vastataan huippuluokan{0}}kysyntään.

III. Skenaario 2: 3C Electronics Maker (Chongqing, Notebook Finished Goods) - Dual-Hissiryhmän ohjaushissit Hissin käyttö

3C-elektroniikkavalmistaja (Chongqing) siirtää raaka-aineita ja muistikirjan valmiita tuotteita kahden käytävän-käytävän kautta, johon on kiinnitetty 2 hissiä. Skybridge-robotti otettu käyttöön10 magneettista-navigointia latenttia-hinausmobiilirobottia (R1-sarja, 500 kg:n hyötykuorma) + 2 hissi-telakkajärjestelmät + 2 lähetyskutsu-poisjärjestelmät:

• Kaksi automaattitrukkia muodostaa yhden tehtäväryhmän; ryhmäohjaus pitää eri ryhmien järjestykset järjestyksessä ja parillinen nousu/poistuminen nostaa hissien käyttöastetta.

• RF-viestintä välttää-tehtaan WiFi-häiriöt; puhelulokerot linkittävät lähetykseen kaukopuhelun-pois-.

• Latentti hinaus toimii betoni- ja epoksilattioilla myös ankarissa olosuhteissa.

Tulos: vähemmän manuaalista kuormaa, paljon parempi siirtotehokkuus ja täydellinen ja jäljitettävä materiaalitietoketju.

IV. Skenaario 3: Tasainen-Paneel Display Maker (Hefei Bonding Section) - Luokka-1000 Cleanroom Cross-Floor Roller Transfer

Litteän{0}}näyttövalmistajan (Hefei) B5-tehtaan liimausosasto lähettää alkupään osat liimauslaitteisiin käyttämällä automaattitrukkeja lattian poikki-kuljetuksiin. Skybridge-robotti otettu käyttöönMagneetti:

• Eri prosessin I/O-pisteiden puskuri/telakka-alustat mahdollistavat oikea-aikaisen toimituksen.

• MES-linkitetty autonominen puhelu-pois ja WMS-paikkojen hallintaraportti-todelliset aikaväli-/materiaalitiedot tilin-fyysistä synkronointia varten.

• Luokan -1000 puhdastilassa sijaitsevat automaattitrukit täyttävät tiukat pölyttömän vartalon käsittelystandardit.

Tulos:vikaprosentti laskenut 90%, siirtotarkkuus jopa 99%, vastaa huippu{0}}linjan kysyntään.

V. Skenaario 4: Koti-tekstiilikone - pitkä-haarukkatrukkitrukki poikki-lattiakorkea-varastoa varten

Koti-tekstiilien valmistaja auto-varastoi erittäin-pitkät kankaat WMS:llä-määritetyissä paikoissa, ja sen on siirrettävä materiaalia lattian yli. Skybridge-robotti räätälöitynä2 pitkää-haarukkaajoneuvoa (haarukan pituus 2300 mm, R5-sarja)hissiintegraation kanssa:

• Räätälöidyt automaattitrukit korvaavat erittäin{0}}pitkän materiaalin manuaalisen käsittelyn, mikä ratkaisee pääsyn korkeaan-hyllyyn.

• WMS + AGV-automaatio lisää kuljetus- ja varastointitehokkuutta.

• Kaksi kasvivyöhykettä eroavat korkeudeltaan; materiaali kulkee hissillä, ja AGV-ohjausjärjestelmä telakoituu hissiin tehokkaan vyöhykkeiden välisen{0}}kuljetuksen varmistamiseksi.

Tulos: helpottunut rekrytointi, pienempi työpanos,kapasiteetti kasvaa ~30%.

VI. Mitä Skybridge tuo yli-kerroksen asiakkaille

1. Hissi/hissin vivusto: lähetysjärjestelmä telakoituu hissien ja hissien kanssa-automaattisesti-kutsuvat korit, ryhmäohjaus-yhdistäen usean-kerroksen virtauksen pisteen korvaamisen sijaan.

2. Sekoita{0}}ja-ajoneuvoja: piilevä hinaus (R1) poikki-paja- ja hissiajeluihin, rulla-siirto (R3) linja-rullalaakkuun, haarukkatrukki (R5) korkeaan-poukamaan, nosto (R2) asema-/lattiahissiin-kaikki yhdellä lähetyksellä.

3. Nopea käyttöönotto: useimmat projektit käynnistyvät 7 päivän kuluessa saapumisesta, ei infrastruktuurin rakentamista, ei seisokkeja.

4. Integrointi ja jäljitettävyys: MES/WMS-linkitys tarjoaa tilin-fyysisen synkronoinnin ja täydellisen, jäljitettävän materiaalitietoketjun.

VII. UKK: viisi parasta risti-lattian AGV-kysymystä

Kysymys 1: Voivatko AGV-autot ajaa hissillä yksin?

A1: Kyllä. Ompelu{2}}koneprojektissa käytettiin 31 piilevää-hinausautojen + 2 elevator-telakointijärjestelmää; ohjausjärjestelmä kytkeytyy hisseihin automaattista-kutsua ja itsenousua/laskua varten ilman manuaalista puuttumista.

Q2: Entä jos useat automaattitrukit kilpailevat hissistä?

A2: Ryhmäohjaus. Chongqing 3C -projekti ryhmittelee 2 automaattitrukkia tehtävää kohden; eri ryhmien sekvenssejä ohjaa lähetys, häiriön välttäminen ja hissien käyttöasteen nostaminen.

Q3: Voivatko automaattitrukit työskennellä poikki-lattiasta puhdastilassa (esim. luokka 1000)?

A3: Kyllä. Hefei-näyttöprojektissa suoritettiin 12 rulla-siirtoautoa poikki-lattiasta-1000 puhdastilassa, ja rungot täyttivät pölyttömän käsittelyn standardit.

Kysymys 4: Kuinka siirretään erittäin-pitkää/raskasta materiaalia (kangasta, korkea-lokero)?

A4: Käytä räätälöityjä haarukkatrukkeja (R5). Tekstiiliprojektissa käytettiin 2 300 mm pitkiä-haarukkahaarukkatrukkeja poikki-lattiakorkea-kangasvarastointiin, nostokyky ~30 %.

Kysymys 5: Voimmeko lisätä automaattitrukkeja ilman laitoksen kunnostusta?

A5: Kyllä. Useimmat poikki-kerrosprojektit eivät vaadi kallista infrastruktuuria eikä seisokkeja-seitsemän päivän sisällä saapumisesta. hissit/hissit linkitetään järjestelmäintegraation kautta, ei rakennustöiden kautta.

VIII. Lue lisää

· AGV rakentaa uudelleen SPS-materiaalivirran autoteollisuuden loppukokoonpanossa
· Automaattitrukkien uudelleenrakentaminen-päähän-materiaalivirran loppuun 3C-elektroniikkatehtaissa
· Automaattivaunut tekevät energia{0}}varastointipakkauslinjoista joustavia