Energia{0}}varastoinnin valmistus kohtaa rakenteellisen ristiriidan: kapasiteetti skaalautuu nopeasti, kun taas tuotevalikoima pirstoutuu jatkuvasti-asuin-, kaupallis- ja teollisuus- ja hyöty-mittakaavassa PACK-pakkaukset eroavat jyrkästi koosta, painosta ja prosessireiteistä, ja tilausmäärät vaihtelevat erästä toiseen. Perinteinen lähestymistapa, jossa kiinteitä kuljettimia rakennetaan yhden mallin ympärille, ei enää pysy tahdissa. Tässä artikkelissa kerrotaan, miten akkupakkauksen joustavaa linjaa käytetään viitteenäAGV-autojen hinaus (R1) ja automaattitrukkien nosto (R2)vaihda jäykät kuljettimet-muuttaa vaihdon linjasta-alaspäin mekaanisesta uudelleenrakennuksesta lähetys-kokoonpanopäivitykseksi.

I. Kiinteiden kuljettimien kolminkertainen jäykkyys

PACK-linjat on perinteisesti sidottu yhteen kiinteillä kuljettimilla (nopeusketjut, rullalinjat, säleketjut)-ja kipu voimistuu tarkalleen, kun kapasiteetti skaalautuu:

Kaikilla kolmella jäykkyydellä on yksi juuri:tuotantolinjan-logiikka on jäädytetty mekaaniseen laitteistoon. Joustavuusstrategia seuraa suoraan-prosessin sekvenssin erottamista fyysisestä linjasta ja sen lähettämistä lähetysjärjestelmälle.

II. Joustava linja: hinaus + nosto työnjaossa

Joustavassa AGV-linjassa "virtuaalilinja" määrittää lähetysjärjestelmä: asemat ovat solmuja, reitit ovat linjoja ja AGV:t siirtävät PACK-kantoaaltoja asemien välillä prosessijärjestyksessä. Työnjako:

· R1 piilevä vetoauto - laitoksen- "runko":liukuu moduulikärryjen, vetokoukkujen ja hinausten alle; hoitaa moduulien syöttämisen, -asemien välisen siirron ja tyhjien/täysien ostoskorin vaihdon. Yksi R1 voi vetää useita kärryjä, mikä on tehokasta pitkiä matkoja.

· R2-noston AGV - asema "tarkkuustelakointi":nostaa PACK-kuljettimet/lavat suoraan ja telakoituu asemapuskurien kanssa millimetrin tarkkuudella-asennoitu-työhön-valmiiksi, ei manuaalista uudelleen-säätöä.

· Lähetysjärjestelmä - "virtuaalinen kuljetin":prosessijärjestys, asemakartoitus ja reitin suunnittelu määritellään kaikki lähetyksessä; MES-linkitetty ja työ-ohjattu, PACKit kulkevat asemalta asemalle virtuaalisia reittejä pitkin, ja järjestelmä ohjaa viipymäaikoja sähkötestien ja vanhenemisvaiheiden aikana.

Vuonna aakku PACK joustava linjaprojekti,lähes satanosto-, hinaus- ja trukkitrukit toimivat koordinoidusti ja korvaavat kokonaan jäykän kuljettimen: linjavaihdot vaativat vain reitti- ja tehtäväpäivityksiä lähetysjärjestelmässä, ilman mekaanista korjausta{0}}mallin vaihtoa "linjan-uudelleenrakennuksesta" "konfiguraatiopäivitykseen".

III. Mistä joustavuus tulee: Muuta asetuksia, ei laitteistoa

Kaikki kolme joustavuuden lähdettä viittaavat yhteen mekanismiin-laita linjalogiikka ohjelmistoon:

① Sekoitettu{0}}mallituotanto:jokainen PACK-malli saa omat reittinsä ja asemakartoituksensa lähetyksen yhteydessä; yksi "linja" tuottaa useita malleja rinnakkain, ja asemaresurssit allokoidaan tarpeen mukaan.

② Nopea vaihto:uuden mallin käyttöönotto tarkoittaa reitti- ja tehtävämallien luomista lähetysjärjestelmään-ei mekaanista korjausta; tekniset muutokset vain säätelevät vaikuttavia asematehtäviä.

③ Elastinen kapasiteetti:tilaushuippujen aikana automaattitrukkien lisääminen nostaa taktiikatoa (reitit ovat yhteisiä resursseja-ei tarvita uutta riviä); kun tilaukset häviävät, ajoneuvot siirretään muille linjoille. Kapasiteetti kasvaa liiketoiminnan mukana.

Energia{0}}varastointitilausprofiilissa-monissa malleissa, pienet erät, nopea iteraatio-tämä mekanismi sopii paljon paremmin kuin kiinteät kuljettimet: laajenemista ei enää rajoita kuljettimen läpimenoajat, eivätkä vaihdot enää syö kapasiteettia.

IV. FAQ: 5 parasta kysymystä joustavista AGV-linjoista

Kysymys 1: Miksi kiinteät kuljettimet korvataan automaattisilla ajoneuvoilla{1}}energian varastointi-PACK-linjoilla?

V: Mallin iteraatio ja tilauksen volatiliteetti. Varastointipakkaukset pirstoutuvat nopeasti epätasaisten eräkokojen vuoksi; kiinteät linjat tarvitsevat mekaanista uudelleenkäsittelyä vaihtoa kohti, ja ne isännöivät harvoin useita malleja. Joustavat AGV-linjat siirtävät linjalogiikan lähetysjärjestelmään-vaihdosta tulee asetuspäivitys, mallit sekoittuvat yhdellä rivillä, ja laajentaminen tarkoittaa ajoneuvojen lisäämistä.

Kysymys 2: Asuin-, C&I- ja hyötykäyttöön tarkoitettujen-kokoluokan PACK-pakkausten koko vaihtelee suuresti-voivatko automaattitrukit käsitellä niitä kaikkia?

V: Kyllä-mallit on jaettu ajoneuvotyypin ja reitin mukaan. Lähetysjärjestelmä määrittää kullekin mallille omat reitit ja asemakartoitukset; kuljetusalusta-kokoerot katetaan nosto-/hinausajoneuvon valinnalla (hyötykuorma, nostoisku, työkohtaisesti räätälöidyt telineen rajapinnat), ja useita malleja kulkee rinnakkain yhdellä virtuaalisella linjalla.

Kysymys 3: Kuinka kauan AGV-järjestelmän uudelleenkonfigurointi kestää vaihdon yhteydessä?

V: Rutiininomaiset vaihdot päivittävät vain reittejä ja tehtävämalleja lähetyksen aikana, yhdistettynä asemapuskurointistrategioihin-ei riviä-mekaanista työtä. Käytetyn tallennustilan PACK-projektissa linjavaihdot suoritetaan lähetysmäärityksen kautta; Todellinen vaihtoaika riippuu asemien määrästä ja reitin monimutkaisuudesta, mutta se on suuruusluokkaa päivien---viikkojen mekaanisista uusinnoista.

Q4: Miten solun/moduulin jäljitettävyys taataan?

V: Tehtävä-ID-sidonta. Jokainen solujen/moduulien kantaja on sidottu yksilölliseen käsittelytehtävätunnukseen; lähetys on linkitetty MES:ään, "mikä moduuli, milloin, missä asemassa" on kyselyssä päästä-}päähän-päähän-täyttää varastoteollisuuden erän-jäljitettävyysvaatimukset.

K5: Joustava automaattitrukkilinja vs. kiinteä kuljetin-miten kustannukset eroavat toisistaan?

V: Älä koskaan vertaa ostohintaa yksin. Kiinteiden yhteyksien piilokustannuksia ovat vaihtoseisokit, päällekkäiset linjat mallia kohti ja tyhjäkäyntikapasiteetti; AGV-jouston linjan arvo on kokonaisomistuskustannuksissa koko mallin elinkaaren aikana-lähes-nolla seisokkivaihtoa, yksi kalusto jaettu eri mallien välillä ja elastinen kapasiteetti tilausten vaihteluiden välillä. Vertaa "mallien lukumäärä × vaihtotaajuus × seisokkien menetys".

V. Lisälukemista

• Lasertrukkien AGV rakentaa korkean{0}}tarkkuuslitium-akun käsittelyn (sama-työmaakotelo, raskas-kuorma ja varaston-siirtolinja) (Skybridgen tekninen syvä{0}}sukellus)
• AGV Connects Stamping-Welding-Final Cross- Workshop Logistics in Auto Parts Plants (sama-paikkakotelo, usean-AGV:n yhtenäinen toimitus) (Skybridgen tekninen syvä{0}}sukellus)
• SLAM-/magneetti-/QR{0}}-koodinavigointi: miten valita? (7 navigointityyppiä verrattu) (Skybridgen tekninen syvä{0}}sukellus)
• Skybridge Robot AGV -tuotteet ja teollisuusratkaisut (skbrobot.com)